diving plane (潛艇的)浮沉控制舵。
(潛艇的)浮沉控制舵。 “diving“ 中文翻譯： adj. 1.潛[跳]水的。 2.潛[跳]水用的。 n. ...“plane“ 中文翻譯： n. 平刨；鏝。 a jack plane 粗刨。 vt ...“diving plane angle“ 中文翻譯： 水平舵舵角“diving plane control“ 中文翻譯： 水平舵操縱“diving plane motor“ 中文翻譯： 水平舵傳動電動機“diving“ 中文翻譯： adj. 1.潛[跳]水的。 2.潛[跳]水用的。 n. 潛水；【泳】跳水。 “a plane“ 中文翻譯： 一架飛機; 原子能飛機“a-plane“ 中文翻譯： 原子能飛機“by plane“ 中文翻譯： 乘飛機; 搭飛機“in plane“ 中文翻譯： 面內; 在平面上“in the plane“ 中文翻譯： 在飛機內; 在飛機上“on a plane“ 中文翻譯： 乘飛機 (可想像“騎”在飛機上); 沿平面“on the plane“ 中文翻譯： 在飛機上“plane“ 中文翻譯： n. 懸鈴木屬樹木。 plane2 n. 1.平面，水平面，面。 2.(知識等的)發達程度，水平，階段。 3.【航空】機翼面；〔常 pl.〕飛機。 4.(結晶體的)一面。 5.【礦物】總巷道。 an inclined plane 斜面。 a plane of polorization 【礦物】偏振(平)面，偏光面。 a plane of reference 【數學】基礎(平)面，對照面。 a plane of symmetry 對稱面。 an elevating plane 【航空】升降翼。 a rear plane 【航空】尾翼，方向翼。 a robot plane 無人駕駛飛機。 a rotor plane 旋翼機。 on the same plane as 和…同一水準[程度]。 adj. 平的；在平面上的，平面圖的。 a plane chart 平面海圖。 a plane figure 平面圖。 vi. 1.滑行；(比賽船等)在水面上飛一樣滑跑。 2.〔口語〕坐飛機去旅行。 n. 平刨；鏝。 a jack plane 粗刨。 vt.,vi. 刨平；鏝平。 “plane no“ 中文翻譯： 機號“s-plane s“ 中文翻譯： 平面“t-s plane“ 中文翻譯： 溫熵圖“diving boat; diving tender“ 中文翻譯： 潛水工作船“diving dress; diving suit“ 中文翻譯： 潛水衣“plane plane“ 中文翻譯： 大飛機“acrobatic diving“ 中文翻譯： 特技跳水“air diving“ 中文翻譯： 空氣潛水“atmospheric diving“ 中文翻譯： 常壓潛水“bell diving“ 中文翻譯： 潛水鐘潛水“boat diving“ 中文翻譯： 船潛
diving suit |
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In this dissertation , through computer simulation , the problems of modeling , control and guidance of auvs are presented . the first part of this dissertation addresses the problem of dynamically modeling of auvs , and derives thrusters “ two - dimension nonlinear dynamic model , which has axial flow speed and propeller rotational velocity as two state variables , voltage or current of motor as inputs , and thruster force and torque as output . the second part focuses on the nonlinear adaptive sliding mode control of auvs in diving plane and steering plane 本論文系統研究了自主式水下航行器的建模、非線性自適應滑模控制、以及深度調整和水平面導引方法等問題，具體成果和創新點如下1 、根據流體力學理論，建立了螺旋槳推進器的動態模型，它以螺旋槳來流速度v _ p和螺旋槳轉速n為狀態變量，以電機施加轉矩為輸入，螺旋槳推力t和轉矩q為輸出。 |